יוגה תרפיה היא תהליך טיפולי שמטרתו להגביר את החיוניות, להטיב ולהעצים את המטופל בעזרת הפילוסופיה והפרקטיקה היוגית של אסאנות (תנוחות היוגה), תרגילי נשימה, הרפיה ומדיטציה. הטיפול באמצעות היוגה שואף להביא הקלה ושקט לגוף ולנפש דרך התבוננות בגוף, תנועה, תשומת לב והקשבה פנימית. נקודת המוצא של הטיפול רואה ב"אדם" על שלל רבדיו -גופניים, פיזיים, מנטאליים ועוד- ישות שלמה ומטרת הטיפול היא לעורר מחדש את האיזון, האחדות והתואם בין הרבדים השונים כדי שאלו יפעלו יחדיו בצורה אופטימלית.